无人机调试开源软件有以下几个：

1. MissionPlanner：一款功能丰富的开源软件，支持多种无人机，包括固定翼、多旋翼和直升机。它提供了实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划以及详细的参数调整选项。
2. APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。
3. OpenDroneMap：一款无人机的数据处理开源软件，提供了数据清理、图像分类和对象检测等功能，有助于提升无人机的智能化程度和数据分析的精度。
4. PX4：无人机的飞行控制开源软件，可用于无人机的导航、定位、避障和控制等方面。PX4集成了大量的传感器和算法，可以帮助无人机实现更加智能化和稳定飞行的功能。
5. QGC：无人机的地面控制软件，开源软件可以为无人机的操控人员提供全面的无人机管理和控制功能，包括实时监控、远程控制、数据采集和分析等。

这些开源软件可以大大降低无人机开发和调试的难度，同时也为无人机的发展提供了更加广阔的创新空间。