由于freertos官网将freertos内核与freertos工程分别进行版本管理,因此下载freertos需要将参考工程和内核分别下载。由于采用ST公司提供的标准库函数进行因此还需要下载标准库函数,然后进行移植配置。具体流程如下详细描述:

1.首先在github的freertos官方下载最新的freertos的源码包,如下图所示:

图1 freertos工程源码下载界面

 

2.解压freertos的源码,生成文件目录如下所示:

图2 freertos工程解压后的文件目录

 

3.然后在github的freertos官方下载最新的freertos的内核源码包,如下图所示:

Tags · FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel · GitHub

图3 freertos内核源码下载界面

 

4.Freertos内核解压后的文件目录如下所示:

图4 freertos的内核解压文件目录

 

5.在st官方下载stm32f4系列最新的标准库压缩包(STSW-STM32065的标准库)。

https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32065.html

图5 下载最新版本的标准库压缩包

6.解压标准库的文件目录如下所示。

图6 解压后的标准库文件目录

 

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