开放原子训练营（第四季）活动介绍

此次训练营由开放原子开源基金会与TobudOS团队联合举办，主要是为广大开发者提供一个交流嵌入式、物联网操作系统等相关技术和应用的平台，推动IoT领域的人才交流和培养。
经过此次的活动，我也成功接入腾讯云，制作了一个简易的嵌入式物联网的小项目。

在线下操作感受

起始一开始在准备环境的时候花费了一些时间，然后成功跑通了TobudOS，但是在移植IOT工程的时候出现了点问题，后面跟着大佬的解答，修改了IO口配置即可。连上腾讯云的感觉不是很复杂，这也是基于工程原有的mqtt去完成的，后面值得去看一下实现的代码，总的来说现场的大佬还是很给力的，分析问题很专业。

内容

结束线下培训后添加按钮检测

主要逻辑如上所示，红色框框为需要添加的逻辑

需要熟悉的API

任务的创建

k\_err\_t tos\_task\_create(k\_task\_t \*task,
                        char \*name,
                        k\_task\_entry\_t entry,
                        void \*arg,
                        k\_prio\_t prio,
                        k\_stack\_t \*stk_base,
                        size\_t stk_size,
                        k\_timeslice\_t timeslice);

消息队列相关

创建

k\_err\_t tos\_msg\_q\_create\_dyn(k\_msg\_q\_t \*msg_q, size\_t msg_cnt);

写操作

k\_err\_t tos\_msg\_q\_post(k\_msg\_q\_t \*msg_q, void \*msg_ptr);

拿操作

k\_err\_t tos\_msg\_q\_pend(k\_msg\_q\_t \*msg_q, void \*\*msg_ptr, k\_tick\_t timeout);

具体细节

检测按钮任务

k\_task\_t task1;//任务句柄
k\_stack\_t task_stack1[1024];//创建栈空间
k\_msg\_q\_t task1_msg_q;//队列句柄
void test\_task1(void \*Parameter)
{
	unsigned int flag = 0;//状态
	k\_err\_t err = tos\_msg\_q\_create\_dyn(&task1_msg_q, 10);//创建队列
	if(err != K_ERR_NONE)
        printf("TencentOS Create task1\_msg\_q fail! code : %d \r\n",err);
    while(1)
    {
#if 1
        //检测按钮按下
		if((HAL\_GPIO\_ReadPin( GPIOJ, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET) && flag == 0)
		{
			flag = 1;
			 
			err = tos\_msg\_q\_post(&task1_msg_q, (void \*)(&flag));
            if (err != K_ERR_NONE)
                printf("msg queue put fail! code : %d \r\n",err);
			else 
				printf("msg queue put ok! value : %d \r\n",flag);
						
			//发送事件 或者用全局变量
		}
		else if((HAL\_GPIO\_ReadPin( GPIOJ, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET) && flag == 1)
		{
			flag = 0;
			err = tos\_msg\_q\_post(&task1_msg_q, (void \*)(&flag));
            if (err != K_ERR_NONE)
                printf("msg queue put fail! code : %d \r\n",err);
			else 
				printf("msg queue put ok! value : %d \r\n",flag);
			//发送事件 或者全局变量
		}
#else //测试代码
		flag = flag ? 0 : 1;
		err = tos\_msg\_q\_post(&task1_msg_q, (void \*)(&flag));
		if (err != K_ERR_NONE)
			printf("msg queue put fail! code : %d \r\n",err);
		else 
			printf("msg queue put ok! value : %d \r\n",flag);
			
#endif
    }
}

上传数据任务逻辑

我这边只添加我新的逻辑，原本的函数我就没添加出来了

void  \*p ;//获取数据
//创建任务
k\_err\_t err = tos\_task\_create(&task1, 
				  "task1", 
				  test_task1,
**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**

**深知大多数嵌入式工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！**

**因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。**

![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0279dea771dc46777249cfd15eeca71c.png)

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 **既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！**

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**由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**

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