利用 DTMaster 立体编辑 DEM 方法

1 Match-t DSM 操作流程

1，打开 inpho 工程，之后，打开 MATCH-T-DSM,图标为

2，打开 MATCH-T-DSM 模块之后，进入以下界面：
Add：添加一个项目，里面可以进行 DTM 参数设置

inport：导入一个 DXF 文件，这里是测区的分块范围，相当于一些子区，如果一个测区地 形比较复杂，可以分出城区，山地，郊区等地形，不同地形可以分出不同的子区，进行分块 生成 DTM，没有可以不用输入。
Optimize：定义了处理速度和精度的一个比率

Speed：快速模式 处理时间比较快，格网点比较少，高程精度不是太精确。建议在快速出 DTM 工作中使用， 例如：快速出图。Balance：平衡模式（默认模式）

提高了 DEM 的精度，使用更加复杂的格网模型选择，需要花费像对长一点的的处理时间， 程序会在处理精度，处理时间和细节方面做一个平衡，一般生产 DEM 采用此模式即可。
UAS：

相对于平衡模式，UAS 增加了一些特殊参数的设置，增加了格网模型数量，增加更多的点， 但是会增加更多的处理时间，此外，系统增加了噪声过滤处理在 2.5D 滤波过程中。
Precision：高精度模式 提供最高的精度，通过增加每个计算模型的格网模型数量和优化的参数设置，处理时间比快 速模式和平衡模式要长，但是点的可靠性和精度要高很多。
Start AT：一般选择默认，DTM 计算从金字塔经过所有级别

Stop AT：停止与金字塔的某个等级，如果需要快速 DTM，可以认为设置提前结束于某个 等级。

3，点击 Add，进行 DTM 参数设置
Basics 设置：

Region type：选择 dtm 还是 dsm 以及地形的类别的选择 Boundary：测区范围的选择，如果定义有子区的话 Grid:定义输出 dtm 个网间距大小。
Opion:
strip constraint：航带约束

Output：输出 DEM 路径

Generate point cloud：生成点云文件，在生成 DTM 时可以不勾选，怎样减少处理时间， 如果是生成 DSM，这里一定要选择输出路径。

Morphology：

这里如果有高程线化数据，可以引进来，作为 dtm 生成过程中的参数数据，没有的话不做 要求
Advanced：

勾选之后，可以加载历史 DTM 数据，作为 dtm 生成的参考数据，这样生出的 DEM 精度会 更高一些，没有不做要求。
上述设置完成后，点击开始 ，即可进行 DTM 生成工作。二、

2 DEM 分块处理

由于测区过大，造成 DEM 数据量过大，在 DTMAster 中进行编辑时造成卡顿现象，解决此类 问题的解决方法是，现利用 DTM Toolkit 的 split 功能进行分块，然后对分块逐个编辑，完成 后，再利用 DTM Toolkit 中的 Merge 进行融合拼接。
具体操作步骤为：

1，打开 DTM Toolkit 界面，选择 split，点击 next
2，选择需要分块裁切的 DEM 文件，这里可以处理很多种格式的 DEM 文件，点击 add，选 择需要裁切的文件类型，然后下一步。

3，选择输出路径，点击 next
4，选择自动或手动模式，手动可以调整输出分块的范围，一般为自动，进入下一步
5，进入分块参数设置窗口，首先点击 ，这样整个区的分块示意图即可显示出 来 。

reference point 是测区的参考点坐标，在这里作用不大 SIZE：是整个分块区域的长和宽度，提前设计好分块行列数量，然后那 X/Y 数值除以相关行 列数量，提示：X/Y 值可以取整，数值可以大一些，这样能够覆盖整个测区。这样可以得到 每个分块的 X/Y 方向的尺寸大小，输入到 SIZE 中去。 重叠度设置：可以设置重叠度，根据块的大小，设置不同比例，一般 2%左右的重叠度就合 适。
Quantity per direction: 设置分块的行列数量 真个设置完成后，如下图所示：点击 next，进入分块处理，完成即可。

上述分块处理完后，可以对单块进行手动编辑，此方法比较慢，建议使用 inpho 的 SCOP++
全自动滤波模块进行自动滤波处理。

三、利用 scop++进行滤波处理

scop++是一款对 DEM 进行全自动滤波的模块，通过不同参数设置，可以过滤出不同的效果， 此模块是针对.las 格式的 dem 或者 DSM 做滤波处理。
具体步骤如下：

1，dem 数据转换为.las 格式
由于 scop++只能识别 las 格式的数据，所以，这里需要将 dem 数据转换为 las 格式的数据。 具体方法为：
打开 DTM Toolkit，选择 convert 选项，添加 dem 数据，选择输出数据格式（.las）和输出路 径，最后点击 start，进度条结束即完成。
2，利用 scop++对.las 文件全自动化滤波
① 新建工程

project----new project，在弹出的对话框中输入文件名字，路径需要从电脑硬盘路径中拷贝过 来，其他无设置。

② 点击新建的工程名字 test，在弹出对话框中完成.las 文件的导入。③ 点击 shade 选项，选择 display，这样可以把 DEM 在 scop++中显示出渲染效果，如果为 了节省时间，也可以不用显示出来。显示效果如图所示：④ 点击 model，弹出选项窗口，Grid width 显示当前导入 las 文件的格网间距。Robust filtering—Lidar default strong-------detais robust,进入滤波具体参数设置窗口。窗口从左到右依次为策略，步骤和参数导入和导出。 策略使用方法：
一 滤波步骤移除。

选中 remove step，position 中选择需要移除的步骤编号，点击 Realize 即可实现移除。 二 增加滤波步骤
选中 insert step ，position 中选择哪一步上面需要增加处理策略，点击 Realize 即可实现增加。 这里一般要增加漏洞 fill void areas 填充步骤。

⑤ 滤波参数设置

在 Tihinout step3，Tihinout step7，Tihinout step11 分别设置抽稀参数
Tihinout step3：右键----属性，cell size 输入滤波数值，step3 一般参数设置大一点，一般建筑 少的区域，设置为 20 到 25 之间，成熟建筑物多的区域，设置 30 到 35 之间，如果设置过大， 容易出现漏洞和山头被削掉的可能；如果设置过小，建筑物等地面物体过滤不掉。
滤波办法为：
Tihinout step7:这一步设置数值要比 step3 要小，这样可以逐层的往下过滤。一般比 step3 的
size 少 10 到 15 之间
Tihinout step11：step11 设置 cell size 要比 step7 小，但是不能设置到原始格网间隔，否则滤 波过严重。
⑥ 滤波步骤参数设置

在 step12 Filter Step 中，右键，点击弹出页面的 ，把 Grid with
设置为成果 DEM 的格网间距，例如要求成果是 2 米的间距，这里输入 2 米即可。其他参数 默认即可，无需修改。

⑦ 在 Fill VoidAreas 中，samping interval 设置为成果的间隔参数数值
⑧ interpolate step 步骤中，Grid width 间隔设置为成果要求间隔
⑨ 所有设置完成后，单击 OK，开始滤波计算。 过滤之后的效果：

 4、利用 DTMaster 进行 DTM 编辑处理

2，DTMaster 中平面状态下编辑 dtm

利用 DTMaster 在平面状态下编辑渲染后的 dtm，平面下可以实现 dtm 平滑，漏洞填充，高 出地物重新内插等功能。 建议：由于此模块对电脑内存要求比较高，如果测区比较大，最好先进行分块处理，否则容
易导致死机情况发生。 操作步骤：

① 在 DTMaster 中打开 inpho 工程，加载 DTM 文件使用多边形工具或者矩形选择工具 ，全选高出地面的点，再使用 重新 插值工具进行置平。置平后效果如下图：⑤ 平面下进行置平
使用工具： 重新插值 多边形选择工具
首先是使用多边形选择工具选中需要置平的区域，然后使用重新插值工具进行置平即可，如 果置平不是太理想，可以配合画刷工具进行刷平。
具体效果如下图：⑥ DTM 漏洞修补

在点云显示状态下，如果点云有漏洞，就需要修补，可以借助漏洞填充工具 。这里填 充针对小面积的漏洞，如果面积过大，效果不理想。
如图所示，dtm 在显示点的效果效果有漏洞，这里就需要对漏洞进行填充，否则在后期单片 纠正时，这里会出现黑洞。
使用 工具，所终漏洞范围，范围外也要包含一部分，使用漏洞边缘的高程进行插值处 理。
漏洞填充后的效果 这里需要注意的有几点：
1，漏洞填充时需要在 Tool options 里面设置格网间距，最好原始 DTM 间距一样；
2，需要先激活点所在的层，然后在点击填充工具进行，否则，不起作用。
3，DEM 编辑完后需要导出

3，DTMaster 中立体环境下编辑 dtm

由于全自动 DTM 滤波处理只是整体过滤，特殊的地物在自动滤波下效果不是太理想，例如 高架桥，路坎，密集的居民区等等，所以，无论 dem 成果为正射纠正服务或者是要 dem 精 细成果，都需要我们借助人工手段在立体环境进行编辑处理。
下面介绍一下立体环境中进行立体编辑 DEM 的具体方法：
① 打开 inpho 工程，导入 dem 文件
② 选中所有影像，右键选择 view in stereo viewer,这样，就可以在立体下查看，如果希望模

型可以自由切换，可以选中 best-fit stereo 。
③ 建立图层。在立体下创建的点、线需要放置在不同的层里面，这些层需要手动创建。
创建方法：

1，创建图层：在 DTMaster 界面下，选中 Terrain，介入 dem 层界面， 点击新建按钮，

在 File Name 中输入一个名字，点击 OK。
2，右键新建的图层，输入 Layer Name 名字
Color 选择颜色
Type 选择想要的类型，点或者线。点和线不能在同一图层中。

④ 特征线 在立体环境和线图层下，可以勾勒出建筑物的边缘，路坎，高架桥等轮廓信息，配合相关的
具体方法：
1，激活线图层
2，使用创建点/线工具进行画特征线
3，如果是高架桥等悬空建筑物或者道路，建议高程切准上面高程画特征线，把目标轮廓范 围画出来，然后使用画刷进行置平
4，建筑物密集区域，特别是城市高楼建筑，在 DEM 编辑过程中很难置平，可以采用在楼间 贴近地面画几条特征线，使用画刷进行置平即可。

⑤ 特征点

在精细 DEM 生产过程中，有的地形需要增加特征点，使匹配 DEM 高程更加准确，具体操作 方法类似于特征线操作步骤。

⑥ 成果导出

File-----Export-----选择向量或者栅隔 向量类型的格式有很多，包括.las，dxf。。。。。。。。 栅隔数据只有一种，这里定义的是.dtm 格式，可以设置输出 DEM 的格网间距。