GPS & GLONASS数据文件类型解析

一、GPS数据格式

RINEX格式现如今已成为GPS测量应用中的标准数据格式，目前应用最为广泛、最普遍的是RINEX格式的第2个版本，该版本能够用于包括静态和动态GPS测量在内的不同观测模式数据。在该版本中定义了6种不同类型的数据文件，分别用于存放不同类型的数据，他们分别是：用于存放GPS观测值数据的文件；用于存放GPS卫星导航电文的导航电文文件；用于存放在测站处所测定的气象数据的气象数据文件；用于存放GLONASS卫星导航电文的GLONASS导航电文文件；用于存放在增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文的GEO导航电文文件和用于存放卫星和接收机时钟信息的卫星和接收机钟文件。

1.1RINEX格式命名规则

RINEX格式的数据文件采用8.3的命名方式，完整的文件名由用于表示文件归属的8字符长度的主文件名和用于宝石文件类型的3位字符长度的扩展名两部分组成，其具体形式如下：
SSSSDDDF.yyt
其中：
SSSS：4字符长度的测站代号。
DDD：文件中第一个记录所对应的年积日。
F：一天内文件时段号，取值从0-9，A-Z。
yy：年份。
t：文件类型：
O-观测值文件；
N-GPS导航电文文件；
M-气象数据文件；
G-GLONASS导航电文文件；
H-地球同步卫星GPS有效荷载导航电文文件；
G-钟文件。
前两个文件表示文件名为111_019b.13o的RINEX格式数据文件，为测站代号111_分别在2013年1月19日B、C两个时段的观测值文件，后一个文件表示文件名为20331900.14o的RINEX格式数据文件，为测站代号2033在2014年7月10日全天的观测值文件。

1.2GPS观测值文件

观测值文件包括文件头和数据记录两部分。其中，文件头的第1-60列为实际
内容，文件头的第61-80列为内容标签，下例是2033测站的观测值文件（头文件全部列出，数据文件只部分列出）：

1.2.1文件头部分

文件头从文本文件第一行开始，结束标志位是END OF HEADER。每行分别代表的意思如下:

1.2.2数据文件部分

数据格式中每一行代表的意思如下：

1.3 GPS导航电文文件

导航电文文件也分为两部分，分别是文件头和数据记录。下例是2033测站的导航电文文件（头文件全部列出，数据文件只部分列出）：

1.3.1 文件头部分

文件头从文本文件第一行开始，结束标志位是END OF HEADER。每行分别代表的意思如下:

1.3.2 数据文件部分

数据记录节中存放的是，各颗卫星的始终和轨道参数数据，每颗卫星一个参考时刻的数据占8位，第1行尾卫星的PRN号和该卫星时钟的参考时刻及其改正模型参数，第2-8行为该卫星的广播轨道数据。导航电文通常每2h更新一次。每行的具体意思如下:

1.4GPS数据气象文件

GPS数据气象文件也分为两部分，分别是文件头和数据记录。件头的第1-6
列为实际内容，文件头的第61-80列为内容标签，下例是某测站的观测值文件（头文件全部列出，数据文件只部分列出）：

1.4.1 文件头

文件头从文本文件第一行开始，结束标志位是END OF HEADER。每行分别代表的意思如下:

1.4.2数据文件部分

二、GLONASS数据格式

GLONASS数据格式也采用RINEX格式，其与GPS数据类似，也包含观测值文件，导航电文文件，气象观测文件等。下面分别介绍GLONASS数据。

2.1 观测值文件

观测值文件包括文件头和数据记录两部分。其中，文件头的第1-60列为实际内容，文件头的第61-80列为内容标签，下例是某测站的观测值文件（头文件全部列出，数据文件只部分列出）：

2.1.1 文件头

文件头从文本文件第一行开始，结束标志位是END OF HEADER。每行分别代表的意思如下:

2.1.2 数据部分

数据格式中每一行代表的意思如下：

2.2 导航电文文件

导航电文文件也分为两部分，分别是文件头和数据记录。下例是某测站的导航电文文件（头文件全部列出，数据文件只部分列出）：

2.2.1 文件头

文件头从文本文件第一行开始，结束标志位是END OF HEADER。每行分别代表的意思如下:

2.2.2 数据文件