1、什么是UV?  

对于三维模型，有两个最重要的坐标系统，一是顶点的位置（X，Y，Z）坐标，另一个就是UV坐标。什么是UV？简单的说，就是贴图映射到模型表面的依据。 完整的说，其实应该是UVW（因为XYZ已经用过了，所以另选三个字母表示）。U和V分别是图片在显示器水平、垂直方向上的坐标，取值一般都是0~1，也就是（水平方向的第U个像素/图片宽度，垂直方向的第V个像素/图片高度）。那W呢？贴图是二维的，何来三个坐标？嗯嗯，W的方向垂直于显示器表面，一般用于程序贴图或者某些3D贴图技术（记住，确实有三维贴图这种概念！），对于游戏而言不常用到，所以一般我们就简称UV了。

所有的图象文件都是二维的一个平面。水平方向是U，垂直方向是V，通过这个平面的，二维的UV坐标系。我们可以定位图象上的任意一个象素。但是一个问题是如何把这个二维的平面贴到三维的NURBS表面和多边形表面呢？ 对于NURBS表面。由于他本身具有UV参数，尽管这个UV值是用来定位表面上的点的参数，但由于它也是二维的，所以很容易通过换算把表面上的点和平面图象上的象素对应起来。所以把图象贴带NURBS是很直接的一件事。但是对于多变形模型来讲，贴图就变成一件麻烦的事了。所以多边形为了贴图就额外引进了一个UV坐标，以便把多边形的顶点和图象文件上的象素对应起来，这样才能在多边形表面上定位纹理贴图。所以说多边形的顶点除了具有三维的空间坐标外。还具有二维的UV坐标。  

UV" 这里是指u，v纹理贴图坐标的简称(它和空间模型的X，Y，Z轴是类似的)。它定义了图片上每个点的位置的信息。这些点与3D模型是相互联系的，以决定表面纹理贴图的位置。UV就是将图像上每一个点精确对应到模型物体的表面。在点与点之间的间隙位置由软件进行图像光滑插值处理。 这就是所谓的UV贴图。 

那为什么用UV坐标而不是标准的投影坐标呢? 通常给物体纹理贴图最标准的方法就是以planar(平面)，cylindrical(圆柱)，spherical(球形)，cubic(方盒)坐标方式投影贴图。

Planar projection(平面投影方式)是将图像沿x，y或z轴直接投影到物体。这种方法使用于纸张，布告，书的封面等，也就是表面平整的物体。平面投影的缺点是如果表面不平整，或者物体边缘弯曲，就会产生如图A的不理想接缝和变形。避免这种情况需要创建带有alpha通道的图像，来掩盖临近的平面投影接缝，而这会是非常烦琐的工作。所以不要对有较大厚度的物体和不平整的表面运用平面投影方式。对于立方体可以在x, y方向分别进行平面投影, 但是要注意边缘接缝的融合。或者采用无缝连续的纹理，并使用cubic投影方式。多数软件有图片自动缩放功能，使图像与表面吻合。显然，如果你的图像与表面形状不同，自动缩放就会改变图像的比例以吻合表面。这通常会产生不理想的效果，所以制作贴图前先测量你的物体尺寸。

2、uv纹理坐标设定与贴图规则 

当opengl对一个四方形进行贴图时，会定义纹理贴图坐标，一串数组，相信初学openggl es者看到后会很头疼，不知道写得是什么东西。现在就将我的研究成果与大家分享下！

当纹理映射启动后绘图时，你必须为OpenGL ES提供其他数据，即顶点数组中各顶点的纹理坐标。纹理坐标定义了图像的哪一部分将被映射到多边形。它的工作方式有点奇怪。 

下面看下在android平台下Opengl纹理系统坐标，左下角为原点。

我们现在讨论怎样使用这些纹理坐标。当我们指定顶点数组中的顶点时，我们需要在另一个数组中提供纹理坐标，它称为纹理坐标数组。这里需要注意定义坐标数组顺序，这很关键。

float texCoords[] = new float[] {
        // FRONT
        0.0f, 0.0f,
        1.0f, 0.0f,
        0.0f, 1.0f,
        1.0f, 1.0f,
  };

效果如下：

如果我们想截取图片有上角不分做纹理，按照上面方法可获的数组

float texCoords[] = new float[] {
   // FRONT
           0.5f, 0.5f,
          1f, 0.5f,
          0.5f, 1f,
          1f, 1f
  };

效果如下：

我们看下贴图的原始文件

你会发现截屏中的图片y轴是颠倒的，其实这是android图像坐标系统与Opengl es 坐标系统不一致导致的。最简单的修正办法将原始图片用工具翻转过来，这样会比用程序翻转节省很多性能，资源是宝贵的。

三角形纹理映射，只要按照我们的映射规则，便可以顺利完成映射。

float texCoords[] = new float[] {   
     0.0f, 0.0f,
     1.0f, 0.0f,
     0.5f, 1.0f,
};

效果：

看到这里应该知道纹理坐标数组规则定义的意义了吧。

3、平铺与箔拉

我们的纹理坐标系统在两个轴上都是从0.0 到 1.0，如果设置超出此范围的值会怎么样？根据视图的设置方式有两种选择。

3.1、平铺（也叫重复）

一种选择是平铺纹理。按OpenGL的术语，也叫“重复”。如果我们将第一个纹理坐标数组的所有1.0改为2.0：

static const GLfloat texCoords[] = {
        0.0, 2.0,
        2.0, 2.0,
        0.0, 0.0,
        2.0, 0.0
    };

我们可以通过glTexParameteri()函数设置。

glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL10.GL_REPEAT);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL10.GL_REPEAT);

3.2、箝位

另一种可能的选择是让OpenGL ES简单地将超过1.0的值限制为1.0，任何低于0.0的值限制为 0.0。这实际会引起边沿像素重复。

我们可以通过glTexParameteri()函数设置。

glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);

 

转自：三维模型（X，Y，Z）坐标，UV坐标_色坐标xy和uv的区别-CSDN博客